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December 13, 2023

Como um robô de soldagem detecta a qualidade da soldagem?

Os robôs de soldagem são equipamentos inteligentes automatizados usados ​​para operações de produção de soldagem. Em aplicações de soldagem no local em fábricas, os robôs de soldagem podem melhorar significativamente a eficiência da soldagem, esclarecer o ciclo de produção de produtos e estabilizar a qualidade da soldagem e aumentar a velocidade de soldagem. Muitos clientes dizem que a qualidade de soldagem dos robôs de soldagem é boa, então quais são os padrões de qualidade de soldagem para testar robôs de solda?

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1. Observe a qualidade da soldagem da superfície das partes de soldagem do robô de solda

1. O robô de soldagem realmente possui um sistema de soldagem inteligente, que pode ser concluído independentemente no computador por meio de programação offline. Você só precisa definir a trajetória de movimento, a posição da pistola de soldagem, os parâmetros de soldagem, etc. do robô de solda. Durante a soldagem, o sensor visual pode identificar de forma inteligente a posição e a localização da costura de solda. Especificações, coloque materiais de soldagem apropriados e tenha um bom recheio de solda.

2. Após o resfriamento da solda, o operador pode observar o grau de enchimento da solda com o olho nu na próxima etapa. Uma solda bem formada mostra que a superfície da solda após a soldagem é maior que a superfície da solda, as ondulações de soldagem são lisas e bonitas e não há soldas. Defeitos de soldagem, como nódulos de solda, rachaduras, penetração de solda, poros e nenhum respingo na superfície da solda.

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2. Teste não destrutivo de costuras de soldagem por robôs de soldagem

Como um robô de soldagem detecta a qualidade da soldagem?

A detecção de falhas de solda do robô de solda pode realizar testes de penetração sem danificar a solda. Vários métodos de detecção são diferentes. Neste momento, você pode escolher de acordo com o material da solda e as especificações da solda, para detectar a solda. taxa de reparo.

1. Método de detecção de falhas radiográficas: A radiação emitida por raios x e y penetra na solda, e a imagem de defeitos dentro da solda é exibida no filme radiográfico.

2. Método de detecção de falhas ultrassônicas: A vibração do pulso é gerada através da excitação elétrica instantânea, o agente de acoplamento é aplicado à superfície da solda e o meio de acoplamento é usado para formar ondas ultrassônicas no metal. Quando as ondas ultrassônicas encontram defeitos, elas emitem sinais refletidos. Este método é consistente com o teste ultrassônico de instituições médicas. O princípio é o mesmo.

3. Método de detecção de falhas magnéticas: Polvilhe o pó magnético na superfície da solda e use materiais magnéticos para reagir com defeitos. Se os defeitos de soldagem forem encontrados, um campo magnético de vazamento aparecerá.

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